Журнал хирургия позвоночника новосибирск
Цель исследования. Сравнительный анализ транспедикулярной имплантации в эксперименте с использованием индивидуальных 3D-матриц и навигации с применением конусно-лучевого томографа (КЛТ) и навигационной станции.
Материал и методы. Эксперимент выполняли на пяти свежезаготовленных анатомических препаратах грудного и поясничного отделов позвоночника барана. В первой группе было имплантировано 44 винта с использованием комплекса КЛТ O-arm и навигационной станции Stealth Station S7, во второй – 72 винта с помощью индивидуальных навигационных матриц, изготовленных на 3D-принтере. Основным критерием сравнения была безопасность имплантации, определяемая на основании перфорации кортикального слоя кости ножки позвонка по четырем степеням. Дополнительные критерии сравнения: время имплантации и суммарная лучевая нагрузка, необходимая для установки винтов. Во второй группе также проводили анализ точности имплантации путем оценки девиации между планируемой и фактической траекториями винта в точке входа в позвонок, на пересечении оси винта с передним кортикальным слоем тела позвонка и путем измерения углов между траекториями. Результаты оценивали на нормальность распределения и подвергали статистическому анализу для парных независимых групп с помощью критерия Краскела – Уоллиса и Хи-квадрата в программе Statistica 10.
Результаты. Анализ безопасности выявил статистически значимые различия (p < 0,01) в группах. Во второй группе случаев перфорации кортикального слоя не зарегистрировано, в группе O-arm степень 0 зарегистрирована для 28 (64 %) винтов, степень 1 – для 7 (16 %), степень 2 – для 4 (9 %), степень 3 – для 5 (11 %). Среднее время имплантации одного винта в первой группе составило 81,00 (64,50; 94,00) с, во второй – 40,75 (33,50; 52,25) с; p < 0,001. Во второй группе средняя девиация точки ввода составила 0,50 (0,34; 0,87) мм, конечной точки – 1,10 (0,66; 1,93) мм. Угол между фактической и планируемой траекториями в аксиальной плоскости – 2,76° (0,80°; 4,89°), в сагиттальной –2,62° (1,43°; 4,35°). Среднее время проектирования одной матрицы – 8,75 (8,00; 9,75) мин, время печати одной матрицы – 60 (57; 69) мин. Стоимость материала для изготовления одной матрицы составила 45 рублей, одной модели грудного и поясничного отделов позвоночника барана – 390 рублей. Компьютерно-томографический индекс дозы для O-arm составлял 8,99–9,01 мГр, произведение дозы на длину для одного макета – 432 мГр ´ см (3 сканирования). Установка винтов по навигационным матрицам выполнялась без рентген-контроля, компьютерно-томографический индекс дозы для предоперационной МСКТ был в пределах 10,37–10,67 мГр, произведение дозы на длину – 459–477 мГр ´ см.
Заключение. По результатам эксперимента на биомакетах позвоночника барана установка транспедикулярных винтов с помощью индивидуальных навигационных матриц сопровождается лучшими результатами скорости и безопасности имплантации по сравнению с интраоперационой КТ-навигацией. Из полученных результатов следует, что 3D-матрицы особенно оправданы при повышенной мобильности позвоночника во время имплантации, где значительно уменьшается точность КТ-навигации. В клинической практике этим условиям соответствует транспедикулярная фиксация шейного отдела позвоночника и винтовая фиксация C1–C2 позвонков.
Источник
Цель исследования. Сравнительный анализ транспедикулярной имплантации в эксперименте с использованием индивидуальных 3D-матриц и навигации с применением конусно-лучевого томографа (КЛТ) и навигационной станции.
Материал и методы. Эксперимент выполняли на пяти свежезаготовленных анатомических препаратах грудного и поясничного отделов позвоночника барана. В первой группе было имплантировано 44 винта с использованием комплекса КЛТ O-arm и навигационной станции Stealth Station S7, во второй – 72 винта с помощью индивидуальных навигационных матриц, изготовленных на 3D-принтере. Основным критерием сравнения была безопасность имплантации, определяемая на основании перфорации кортикального слоя кости ножки позвонка по четырем степеням. Дополнительные критерии сравнения: время имплантации и суммарная лучевая нагрузка, необходимая для установки винтов. Во второй группе также проводили анализ точности имплантации путем оценки девиации между планируемой и фактической траекториями винта в точке входа в позвонок, на пересечении оси винта с передним кортикальным слоем тела позвонка и путем измерения углов между траекториями. Результаты оценивали на нормальность распределения и подвергали статистическому анализу для парных независимых групп с помощью критерия Краскела – Уоллиса и Хи-квадрата в программе Statistica 10.
Результаты. Анализ безопасности выявил статистически значимые различия (p < 0,01) в группах. Во второй группе случаев перфорации кортикального слоя не зарегистрировано, в группе O-arm степень 0 зарегистрирована для 28 (64 %) винтов, степень 1 – для 7 (16 %), степень 2 – для 4 (9 %), степень 3 – для 5 (11 %). Среднее время имплантации одного винта в первой группе составило 81,00 (64,50; 94,00) с, во второй – 40,75 (33,50; 52,25) с; p < 0,001. Во второй группе средняя девиация точки ввода составила 0,50 (0,34; 0,87) мм, конечной точки – 1,10 (0,66; 1,93) мм. Угол между фактической и планируемой траекториями в аксиальной плоскости – 2,76° (0,80°; 4,89°), в сагиттальной –2,62° (1,43°; 4,35°). Среднее время проектирования одной матрицы – 8,75 (8,00; 9,75) мин, время печати одной матрицы – 60 (57; 69) мин. Стоимость материала для изготовления одной матрицы составила 45 рублей, одной модели грудного и поясничного отделов позвоночника барана – 390 рублей. Компьютерно-томографический индекс дозы для O-arm составлял 8,99–9,01 мГр, произведение дозы на длину для одного макета – 432 мГр ´ см (3 сканирования). Установка винтов по навигационным матрицам выполнялась без рентген-контроля, компьютерно-томографический индекс дозы для предоперационной МСКТ был в пределах 10,37–10,67 мГр, произведение дозы на длину – 459–477 мГр ´ см.
Заключение. По результатам эксперимента на биомакетах позвоночника барана установка транспедикулярных винтов с помощью индивидуальных навигационных матриц сопровождается лучшими результатами скорости и безопасности имплантации по сравнению с интраоперационой КТ-навигацией. Из полученных результатов следует, что 3D-матрицы особенно оправданы при повышенной мобильности позвоночника во время имплантации, где значительно уменьшается точность КТ-навигации. В клинической практике этим условиям соответствует транспедикулярная фиксация шейного отдела позвоночника и винтовая фиксация C1–C2 позвонков.
Источник
Цель исследования. Сравнительный анализ транспедикулярной имплантации в эксперименте с использованием индивидуальных 3D-матриц и навигации с применением конусно-лучевого томографа (КЛТ) и навигационной станции.
Материал и методы. Эксперимент выполняли на пяти свежезаготовленных анатомических препаратах грудного и поясничного отделов позвоночника барана. В первой группе было имплантировано 44 винта с использованием комплекса КЛТ O-arm и навигационной станции Stealth Station S7, во второй – 72 винта с помощью индивидуальных навигационных матриц, изготовленных на 3D-принтере. Основным критерием сравнения была безопасность имплантации, определяемая на основании перфорации кортикального слоя кости ножки позвонка по четырем степеням. Дополнительные критерии сравнения: время имплантации и суммарная лучевая нагрузка, необходимая для установки винтов. Во второй группе также проводили анализ точности имплантации путем оценки девиации между планируемой и фактической траекториями винта в точке входа в позвонок, на пересечении оси винта с передним кортикальным слоем тела позвонка и путем измерения углов между траекториями. Результаты оценивали на нормальность распределения и подвергали статистическому анализу для парных независимых групп с помощью критерия Краскела – Уоллиса и Хи-квадрата в программе Statistica 10.
Результаты. Анализ безопасности выявил статистически значимые различия (p < 0,01) в группах. Во второй группе случаев перфорации кортикального слоя не зарегистрировано, в группе O-arm степень 0 зарегистрирована для 28 (64 %) винтов, степень 1 – для 7 (16 %), степень 2 – для 4 (9 %), степень 3 – для 5 (11 %). Среднее время имплантации одного винта в первой группе составило 81,00 (64,50; 94,00) с, во второй – 40,75 (33,50; 52,25) с; p < 0,001. Во второй группе средняя девиация точки ввода составила 0,50 (0,34; 0,87) мм, конечной точки – 1,10 (0,66; 1,93) мм. Угол между фактической и планируемой траекториями в аксиальной плоскости – 2,76° (0,80°; 4,89°), в сагиттальной –2,62° (1,43°; 4,35°). Среднее время проектирования одной матрицы – 8,75 (8,00; 9,75) мин, время печати одной матрицы – 60 (57; 69) мин. Стоимость материала для изготовления одной матрицы составила 45 рублей, одной модели грудного и поясничного отделов позвоночника барана – 390 рублей. Компьютерно-томографический индекс дозы для O-arm составлял 8,99–9,01 мГр, произведение дозы на длину для одного макета – 432 мГр ´ см (3 сканирования). Установка винтов по навигационным матрицам выполнялась без рентген-контроля, компьютерно-томографический индекс дозы для предоперационной МСКТ был в пределах 10,37–10,67 мГр, произведение дозы на длину – 459–477 мГр ´ см.
Заключение. По результатам эксперимента на биомакетах позвоночника барана установка транспедикулярных винтов с помощью индивидуальных навигационных матриц сопровождается лучшими результатами скорости и безопасности имплантации по сравнению с интраоперационой КТ-навигацией. Из полученных результатов следует, что 3D-матрицы особенно оправданы при повышенной мобильности позвоночника во время имплантации, где значительно уменьшается точность КТ-навигации. В клинической практике этим условиям соответствует транспедикулярная фиксация шейного отдела позвоночника и винтовая фиксация C1–C2 позвонков.
Источник
Цель исследования. Сравнительный анализ транспедикулярной имплантации в эксперименте с использованием индивидуальных 3D-матриц и навигации с применением конусно-лучевого томографа (КЛТ) и навигационной станции.
Материал и методы. Эксперимент выполняли на пяти свежезаготовленных анатомических препаратах грудного и поясничного отделов позвоночника барана. В первой группе было имплантировано 44 винта с использованием комплекса КЛТ O-arm и навигационной станции Stealth Station S7, во второй – 72 винта с помощью индивидуальных навигационных матриц, изготовленных на 3D-принтере. Основным критерием сравнения была безопасность имплантации, определяемая на основании перфорации кортикального слоя кости ножки позвонка по четырем степеням. Дополнительные критерии сравнения: время имплантации и суммарная лучевая нагрузка, необходимая для установки винтов. Во второй группе также проводили анализ точности имплантации путем оценки девиации между планируемой и фактической траекториями винта в точке входа в позвонок, на пересечении оси винта с передним кортикальным слоем тела позвонка и путем измерения углов между траекториями. Результаты оценивали на нормальность распределения и подвергали статистическому анализу для парных независимых групп с помощью критерия Краскела – Уоллиса и Хи-квадрата в программе Statistica 10.
Результаты. Анализ безопасности выявил статистически значимые различия (p < 0,01) в группах. Во второй группе случаев перфорации кортикального слоя не зарегистрировано, в группе O-arm степень 0 зарегистрирована для 28 (64 %) винтов, степень 1 – для 7 (16 %), степень 2 – для 4 (9 %), степень 3 – для 5 (11 %). Среднее время имплантации одного винта в первой группе составило 81,00 (64,50; 94,00) с, во второй – 40,75 (33,50; 52,25) с; p < 0,001. Во второй группе средняя девиация точки ввода составила 0,50 (0,34; 0,87) мм, конечной точки – 1,10 (0,66; 1,93) мм. Угол между фактической и планируемой траекториями в аксиальной плоскости – 2,76° (0,80°; 4,89°), в сагиттальной –2,62° (1,43°; 4,35°). Среднее время проектирования одной матрицы – 8,75 (8,00; 9,75) мин, время печати одной матрицы – 60 (57; 69) мин. Стоимость материала для изготовления одной матрицы составила 45 рублей, одной модели грудного и поясничного отделов позвоночника барана – 390 рублей. Компьютерно-томографический индекс дозы для O-arm составлял 8,99–9,01 мГр, произведение дозы на длину для одного макета – 432 мГр ´ см (3 сканирования). Установка винтов по навигационным матрицам выполнялась без рентген-контроля, компьютерно-томографический индекс дозы для предоперационной МСКТ был в пределах 10,37–10,67 мГр, произведение дозы на длину – 459–477 мГр ´ см.
Заключение. По результатам эксперимента на биомакетах позвоночника барана установка транспедикулярных винтов с помощью индивидуальных навигационных матриц сопровождается лучшими результатами скорости и безопасности имплантации по сравнению с интраоперационой КТ-навигацией. Из полученных результатов следует, что 3D-матрицы особенно оправданы при повышенной мобильности позвоночника во время имплантации, где значительно уменьшается точность КТ-навигации. В клинической практике этим условиям соответствует транспедикулярная фиксация шейного отдела позвоночника и винтовая фиксация C1–C2 позвонков.
Источник
Цель исследования. Сравнительный анализ транспедикулярной имплантации в эксперименте с использованием индивидуальных 3D-матриц и навигации с применением конусно-лучевого томографа (КЛТ) и навигационной станции.
Материал и методы. Эксперимент выполняли на пяти свежезаготовленных анатомических препаратах грудного и поясничного отделов позвоночника барана. В первой группе было имплантировано 44 винта с использованием комплекса КЛТ O-arm и навигационной станции Stealth Station S7, во второй – 72 винта с помощью индивидуальных навигационных матриц, изготовленных на 3D-принтере. Основным критерием сравнения была безопасность имплантации, определяемая на основании перфорации кортикального слоя кости ножки позвонка по четырем степеням. Дополнительные критерии сравнения: время имплантации и суммарная лучевая нагрузка, необходимая для установки винтов. Во второй группе также проводили анализ точности имплантации путем оценки девиации между планируемой и фактической траекториями винта в точке входа в позвонок, на пересечении оси винта с передним кортикальным слоем тела позвонка и путем измерения углов между траекториями. Результаты оценивали на нормальность распределения и подвергали статистическому анализу для парных независимых групп с помощью критерия Краскела – Уоллиса и Хи-квадрата в программе Statistica 10.
Результаты. Анализ безопасности выявил статистически значимые различия (p < 0,01) в группах. Во второй группе случаев перфорации кортикального слоя не зарегистрировано, в группе O-arm степень 0 зарегистрирована для 28 (64 %) винтов, степень 1 – для 7 (16 %), степень 2 – для 4 (9 %), степень 3 – для 5 (11 %). Среднее время имплантации одного винта в первой группе составило 81,00 (64,50; 94,00) с, во второй – 40,75 (33,50; 52,25) с; p < 0,001. Во второй группе средняя девиация точки ввода составила 0,50 (0,34; 0,87) мм, конечной точки – 1,10 (0,66; 1,93) мм. Угол между фактической и планируемой траекториями в аксиальной плоскости – 2,76° (0,80°; 4,89°), в сагиттальной –2,62° (1,43°; 4,35°). Среднее время проектирования одной матрицы – 8,75 (8,00; 9,75) мин, время печати одной матрицы – 60 (57; 69) мин. Стоимость материала для изготовления одной матрицы составила 45 рублей, одной модели грудного и поясничного отделов позвоночника барана – 390 рублей. Компьютерно-томографический индекс дозы для O-arm составлял 8,99–9,01 мГр, произведение дозы на длину для одного макета – 432 мГр ´ см (3 сканирования). Установка винтов по навигационным матрицам выполнялась без рентген-контроля, компьютерно-томографический индекс дозы для предоперационной МСКТ был в пределах 10,37–10,67 мГр, произведение дозы на длину – 459–477 мГр ´ см.
Заключение. По результатам эксперимента на биомакетах позвоночника барана установка транспедикулярных винтов с помощью индивидуальных навигационных матриц сопровождается лучшими результатами скорости и безопасности имплантации по сравнению с интраоперационой КТ-навигацией. Из полученных результатов следует, что 3D-матрицы особенно оправданы при повышенной мобильности позвоночника во время имплантации, где значительно уменьшается точность КТ-навигации. В клинической практике этим условиям соответствует транспедикулярная фиксация шейного отдела позвоночника и винтовая фиксация C1–C2 позвонков.
Источник
Источник